BSP UBoot

Aucun

• Comprendre les étapes nécessaires pour la mise en oeuvre d’un BSP Linux embarqué sur une nouvelle carte,
• Connaître les constituants d’un système Linux et les spécificités liées à l’environnement embarqué,
• Savoir porter et développer efficacement du code applicatif métier sur un système Linux embarqué.

À la suite de votre inscription, un mail vous sera adressé au plus tard 1 semaine avant la formation pour vous indiquer comment vous connecter.

À l’issue de la formation, le formateur évaluera chacun des participants en fonction des cas pratiques et exercices effectués.

Alternance d’exercices, cas pratiques, QCM et de notions théoriques, projet Fil Rouge avec une répartition du temps de travail : 40% théorie, 60% pratique. Des présentations théoriques des concepts clés illustrés par des démonstrations du formateur (Ex : code live…) seront suivies de mises en pratique des apprenants.

Évaluations régulières et retour du formateur sur les points moins bien assimilés. ; les apprenants réaliseront tout au long de la formation des exercices, QCM, mises en situation, TP, TD qui seront corrigés pour faciliter l’acquisition de compétences.

En classe virtuelle, accès à notre plateforme à distance, à des machines virtuelles en local ou dans le cloud contenant les logiciels utiles et les supports de cours en français seront mis à disposition via notre la plate-forme de téléchargement AJC Classroom.

Accès à notre plateforme à distance de Classe Virtuelle : mêmes possibilités et interactions avec votre formateur que lors d’une formation présentielle: votre formation se déroulera en connexion continue 7h/7 :
– Échanges directs avec le formateur et l’équipe pédagogique à travers la visioconférence, les forums et chats ;
– Vérification de l’avancement de votre travail et évaluation par votre formateur à l’aide d’exercices et de cas pratiques ;
– Suivi pédagogique et conseils personnalisés pendant toute la formation.

Vous recevrez les informations de connexion par mail dès votre inscription. En cas de problème de connexion, vous pourrez joindre notre équipe à tout moment (avant ou même pendant la formation) au 01 82 83 72 41 ou par mail (hotline@ajc-formation.fr).

En présentiel, mise à disposition d’ordinateurs portables (16Go RAM, SDD); nos salles sont équipées de matériels pédagogiques (Tableau blanc, vidéo projecteur, tableau tactile…) et informatiques.

Les personnes en situation de handicap sont invitées à nous communiquer leurs besoins spécifiques. Nous ferons tout pour les mettre dans les meilleures conditions de suivi de la formation possibles (compensation, accessibilité…).

Une attestation de fin de stage sera remise à tous les participants à l’issue de leur parcours.

Architecte ou ingénieur devant porter Linux sur un nouveau matériel ou étendre un système embarqué.

Linux embarqué

• Licences,  implications pour l’embarqué.
• Principe des drivers.
• Composant d’un système Linux.
• Boot d’un système embarqué.
• Outils de développement.
• Chaîne de compilation croisée

Travaux pratiques : Compilation, installation et test de Qemu.

Build Systems

• Présentation de Buildroot.
• Construction d’une chaîne de cross-compilation (Crosstool-NG).
• Construction d’un système embarqué avec Buildroot.

Travaux pratiques : Création d’une chaîne de cross-compilation. Production d’une image pour Raspberry Pi.

Noyau Linux

• Fonctionnalités du noyau.
• Modèle de développement.
• Configuration et compilation du noyau.
• Application de patchs.
• Transfert de l’image du noyau.
• Paramètres de démarrage du kernel.
• Types de système de fichiers.
• Formatage et préparation d’une arborescence.

Travaux pratiques : Compilation et test d’un noyau (Buildroot, émulateur Arm, Raspberry Pi). Application d’un patch.

Bootloader et Root Filesystem

• Les bootloaders : Lilo et Grub. U-Boot, barebox…
• Installation de U-Boot.
• Boot par TFTP et par NFS.
• Formats pour disques et mémoire flash.
• Systèmes de fichiers spéciaux.
• Organisation des partitions.
• Gestion de versions.

Travaux pratiques : Test de Grub. Compilation et test de U-boot sur Raspberry.

Code métier

• Outils de développements : compilateurs, interpréteurs, IDE.
• Débogueur, profileur, couverture de code.
• Bibliothèques statiques et dynamiques.
• Gestion de mémoire sous Linux.

Travaux pratiques : Utilisation d’Eclipse, de gdbserver, de Gprof et de Gcov.

• Drivers et modules spécifiques
• Principe des drivers : intégration de modules externes.
• Principes de la programmation noyau.
• Aperçu de la programmation de drivers en mode caractère.

Travaux pratiques : Compilation et chargement de module externe.

Multiprocesseurs et temps réel

• SMP, multicœurs, hyperthreading.
• Gestion des tâches et des interruptions.
• Temps réel : principes. Temps-réel souple.